Пишется -ышк-:

В существительных среднего рода, образованных от существительных с основой на твердый согласный

гнездышко (от гнездо, где твердый д)

Пишется -юшк-:

В существительных среднего рода, образованных от существительных с основой на мягкий согласный

горюшко (от горе, где мягкий р)

Пишется -ушк-:

В существительных мужского и женского рода, образованных от существительных с основой на твердый согласный

буренушка (от буренка с твердым н)