Правление князя Василия I (1389-1425)

- Дмитрий Донской в своем завещании передал сыну Василию I Московское княжество и владимирский престол. При этом он первым из русских князей не испросил на то разрешения Орды. Хан Тохтамыш лишь подтвердил права Василия Дмитриевича.

- Василий I продолжил дело отца. Он присоединил к Москве несколько русских княжеств (Нижегородское, Муромское и Тарусское).

- Воспользовавшись усобицей в Орде, Василий прекратил выплату дани и поездки за ярлыками. В ответ ордынские войска вторглись в Московское княжество и сожгли много городов и крепостей. После этого Василий был вынужден вновь платить дань.