Стояние на Угре. Конец монголо-татарского ига (1480)

В 1480 году произошло стояние русских и монголо-татарских войск на Угре. Противники, готовые к сражению, стояли по разные берега реки Угры, но ни одна из сторон не предприняла атаки. Постояв несколько месяцев, монголо-татары ушли. Так закончилось монголо-татарское владычество над Русью.