Великое посольство (1697-1698)

В 1697 году Петр Первый организовал Великое посольство, с которым под видом Петра Михайлова поехал в Европу. Там он изучил артиллерийское дело. Работая плотником на голландских верфях, постигал корабельное дело. Прервал свое пребывание в Европе в 1698 году. Царю пришлось срочно вернуться в Москву, так как получил известие о заговоре сестры Софьи, которая уговорила стрельцов восстать против Петра и свергнуть его.